Brand:YAMAHA
Model:YK400XE-4 YK610XE-10 YK710XE-10
YKXE系列水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人可應(yīng)用于多種手工工序,組裝、裝箱、直線對準(zhǔn)、分類、檢查、粘貼標(biāo)貼、焊接,可以完美替代繁瑣的人工作業(yè)。
組裝、裝箱、直線對準(zhǔn)、分類、檢查、粘貼標(biāo)貼、焊接
? 通過高速動(dòng)作提高生產(chǎn)效率
YK610XE-10通過改善機(jī)械臂結(jié)構(gòu),減輕振動(dòng)和優(yōu)化工件的運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)0.39秒的標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間,比以往機(jī)型縮短約40%,高速且振動(dòng)較少的敏捷動(dòng)作,有利于提高生產(chǎn)效率。
? 用途廣泛:最大可搬運(yùn)重量4kg~10kg
支持領(lǐng)域廣泛,如需要高精度的組裝作業(yè)、需要高速動(dòng)作的食品等的分類作業(yè)等。
最大可搬運(yùn)重量為10kg,還可支持汽車零部件等有一定重量的工件(YK610XE-10、YK710XE-10時(shí))。
? 高性價(jià)比
Cost performance(性價(jià)比)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先,能夠以合適的價(jià)格實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的高效率、省人力、穩(wěn)定品質(zhì)。
? 適用性提高
可用于工具用途的接線和配管的數(shù)量、粗細(xì)為同等級(jí)別的產(chǎn)品中的較高水平。
簡化布線和布管,降低斷線的風(fēng)險(xiǎn)。(YK610XE-10、YK710XE-10時(shí))
? 自動(dòng)設(shè)定最佳的加減速
可以根據(jù)動(dòng)作開始時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài)和動(dòng)作結(jié)束時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài),自動(dòng)選擇最佳加速度、減速度,只需輸入搬運(yùn)重量、R軸慣性力矩、R軸慣性力矩偏移量,馬達(dá)最大轉(zhuǎn)矩和減速器允許最大轉(zhuǎn)矩就不會(huì)超出允許值,不論何時(shí)都可以發(fā)揮馬達(dá)的最大功率,保持高加減速。
? 支持多種多樣的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)
支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus、PROFINET、EtherCAT等豐富的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
? 與RCX340控制器組合,便于使用
與多功能控制器RCX340配套組合,可以支持多種多樣的應(yīng)用。
使用機(jī)器人一體型視覺系統(tǒng)“iVY2”,可方便地添加圖像處理功能,構(gòu)建高水平的生產(chǎn)設(shè)備。輔助軟件和手持編程器等輔助控制工具也非常豐富。
? 簡單替換
YK400XE-4的安裝位置與以往機(jī)型YK400XR完全兼容,可方便地進(jìn)行替換作業(yè)。