線性搬運領航人的提案

無價值作業(yè) 時間趨近于零。

單純搬運工件的時間為無價值時間。
雅馬哈線性傳送帶模塊LCMR200的搬運部 分也實現(xiàn)了機器人化，無價值作業(yè)時間趨近于零。

                                                                                                                                                             

● 小間距可高速搬運

● 識別各ID

● 完全絕對式無需原點復歸

● 內置驅動器省接線

從“傳送”到“移動”。可減少搬運作業(yè)的無用功，提高收益。

01 縮短搬運時間〈 LCMR200與以往傳送帶的作業(yè)工序比較 〉

                                                                                               

02 舊式傳送帶與最新線性傳送帶的徹底比較

改善搬運環(huán)境，性能優(yōu)越。

01 無需原點復歸
采用了新開發(fā)的高精度全范圍絕對式傳感器，無需進行原點復歸。可簡單地進行動作的開始和停止操作，啟動恢復時也不會浪費時間。

   

02 使用連接板和連接單元的簡單連接
模塊通過連接板進行機械定位，通過連接單元進行模塊間的通信連接?？稍诙虝r間內進行高再現(xiàn)性和高可靠性的安裝。

03 可靠近安裝往返模塊，從而節(jié)省空間

〈 可選擇電纜取出方向 正面 背面 〉

      可選擇模塊的電纜取出方向。安裝至裝置上時，電氣接線的自由度更高。尤其在水平循環(huán)布局時，將往返模塊的電纜取出方向設為相反，模塊最近可靠近至200mm，從而可縮短循環(huán)時的周期時間，減少安裝空間。此外，顯示模塊狀態(tài)的LED指示器從模塊的正面、背面均可識別。

04 薄型結構

采用了新開發(fā)的線性馬達，使模塊的高度與LCM100相比約降低30%?？捎行Ю门_架下方的空間。

05 內置驅動器的省接線設計
采用了模塊主體中內置有馬達驅動器的一體構造，因此只要用YQLink電纜連接至YHX控制器即可控制整個LCMR200。還有助于節(jié)省控制柜內的空間。

06 所有滑塊均可獨立動作
可對各動作單獨設定速度、加速度，所有滑塊均可在任意時間自由自在地移動。

 

07 采用頂蓋以防止異物進入(減少間隙)
為了避免使各作業(yè)工序的異物掉落成為主要故障原因，在頂面安裝了用于保護導軌、馬達及傳感器的頂蓋。

08 滑塊間機械誤差±30μm (以定位孔為基準)
      當使多個滑塊依次停在任意1個坐標點時，根據(jù)各滑塊的不同，實際停止位置會略有偏差，因此具有機械誤差(相互差)，LCMR200可將該滑塊間的機械誤差控制在±30μm，因此最適于高精度工序。還因無需RFID等，可降低成本。

09 由YHX控制器集中控制
可控制包括動作環(huán)境在內的搬運工序中的所有滑塊和單軸機器人。

10 由標準配置文件簡單控制
根據(jù)高位PLC的指令，使滑塊和單軸機器人作為定位器進行動作的簡單控制方式。

實現(xiàn)了具有通用性與高附加值的工序間搬運。

縮短了搬運節(jié)拍，使設備更節(jié)省空間。有助于增強生產(chǎn)能力，強化成本競爭力。

01 工序共享化

【直接驅動】【滑塊逆行】

     

● 由于可使滑塊逆行，相同的工序可通用，有利于降低成本，實現(xiàn)搬運線的小型化。

● 可進行高速往復動作，或僅使部分滑塊后退等靈活的動作。

02 在節(jié)拍不同的工序間高效移動

【直接驅動】【小間距動作】

      

● 因采用了基于伺服控制的直接驅動，無需安裝停止用機械限位器或傳感器。

● 停止位置的設定只需變更坐標點即可，可在短時間內完成。

● 可靈活應對因品種變更而產(chǎn)生的頻繁的換產(chǎn)調整。

● 可進行小間距移動，因此短時間工序時可在同一工序內進行間距進給，而長時間工序時則可通過整體的高速移動來縮短移動時間。

03 無須工件引入

【高剛性導軌】

         

● 采用了高剛性導軌，因此可在搬運線上進行組裝、加工。

● 省去了從搬運線引入工作臺的工序，可精簡裝置、降低成本。

04 維護簡便 / 萬一發(fā)生故障時也放心
● 采用頂蓋，防止墜落物(異物)混入。

● 采用環(huán)境適應性強的磁力傳感器，抗污垢性強。

● 采用一鍵定位，無需復雜地調整精度。

● 馬達、刻度尺采用非接觸方式，不會磨損。

● 滑動部分只包括導軌，不易起塵。

● 零件均實施了標準化，作為維護零件易于攜帶。

● 零件更換簡單方便。

● 萬一發(fā)生故障，僅需替換滑塊或線性模塊即可恢復，可將生產(chǎn)線停頓時間控制到最少。

不浪費的簡單結構。
可輕松地構建起自由度高的搬運系統(tǒng)。

搬運工序中的所有滑塊動作及周邊的單軸機器人均可從高位PLC經(jīng)由1臺YHX控制器進行控制?？筛咝Ф唵蔚貥嫿ㄗ詣踊a(chǎn)線。

01 可構建靈活的生產(chǎn)線
● 模塊與循環(huán)單元組合的布局示例

水平循環(huán)示例

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※1：搬運重量為10kg以上時，將根據(jù)重量降低至2,000mm/sec。

※2：可能因系統(tǒng)構成而異。

※3：機器人滑塊上搭載的夾具托盤較長時，為夾具托盤長度+10mm。

※4：使用選配件1000W電源，最長可對13.3m的線性模塊進行供電。

※5：使用選配件1000W電源，最多可對2臺機器人滑塊進行供電。

※6：請在實施了安裝和調整的環(huán)境溫度±5℃下運行LCMR200。

※7：YHX控制器需要另外準備電源。