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遠(yuǎn)程IO與四軸機(jī)器人在串焊機(jī)的解決方案

系統(tǒng)配置

 運(yùn)動(dòng)控制器

 遠(yuǎn)程IO

 YAMAHA四軸機(jī)器人

系統(tǒng)優(yōu)勢

 兼容多種規(guī)格,能夠在四柵、五柵、六柵及半片電池間切換,節(jié)省勞動(dòng)力,提高整個(gè)電池片優(yōu)質(zhì)良率。

 由電池片料盒自動(dòng)上料,通過CCD坐標(biāo)定位并進(jìn)行外觀缺陷檢測。

 采用主柵線和邊緣定位方式,由機(jī)器人搬運(yùn)電池片,并完成電池片坐標(biāo)補(bǔ)償,確保主柵線和邊緣定位方式由機(jī)器人搬運(yùn)電池片,并完成電池片坐標(biāo)補(bǔ)償,確保主柵線和焊帶重合精度。